形容一家人吃饭其乐融融的成语有以下几种：

欢聚一堂：

形容家人团聚在一起的欢乐气氛。

天伦之乐：

泛指家庭的乐趣，特别是指父子、兄弟等亲属关系之间的乐趣。

阖家团圆：

形容全家人团聚在一起，和睦相处。

儿孙绕膝：

形容家中儿孙满堂，非常热闹。

和睦相处：

形容家庭成员之间关系融洽，和睦相处。

津津有味：

形容吃饭时兴致勃勃，吃得很有味道。

把酒言欢：

形容一家人围坐在一起，一边喝酒一边聊天，气氛欢乐。

团团圆圆：

形容全家人聚在一起，团团圆圆，和和美美。

热热闹闹：

形容场面热闹，气氛活跃。

欢声笑语：

形容一家人在一起，笑声不断。

这些成语都能很好地描绘出一家人在一起吃饭时的欢乐、和睦和温馨的氛围。希望这些成语能帮助你更生动地表达家庭聚餐的愉快场景。