在QQ上给不在线的好友留言可通过以下几种方式实现：

一、通过聊天窗口留言

直接发送消息

即使好友不在线，你仍可通过聊天窗口发送普通消息。消息会保存在腾讯服务器，好友上线后自动接收。

使用快捷操作

双击好友头像或进入聊天窗口后，按 `Ctrl + Enter` 快捷键可直接发送消息。

二、通过QQ空间留言

若好友允许你访问其空间，可在空间动态中发布图文或文字动态，好友上线后即可查看。

三、其他注意事项

消息可见性

普通聊天消息仅对双方可见；

空间动态则公开可见。

特殊场景处理

若好友设置了“消息免打扰”或“隐私保护”，需先调整设置；

若长期无法联系，建议通过邮箱或电话沟通。

功能限制

无法发送自定义表情或视频留言（需对方在线配合）。

建议优先使用聊天窗口直接留言，若需长期保存消息可考虑空间动态。若遇到操作问题，可检查网络或更新QQ版本。