5S的概念最早可以追溯到 20世纪50年代的日本。当时，日本正处于战后经济重建的关键时期，为了提升生产效率和改善工作环境，日本企业开始探索有效的现场管理方法。5S就是在这个背景下应运而生，它最初作为丰田生产方式的一部分，被广泛应用于制造业的现场管理，旨在通过简单的日常活动来优化工作环境，提高工作效率。

具体来说，5S的概念最早由日本的丰田汽车公司在20世纪50年代提出，并在实践中不断发展和完善。5S包括整理、整顿、清扫、清洁和素养五个方面，其得名是因为这几个词的罗马拼音都以S开头，所以简称5S。后来，为了进一步完善现场管理，又增加了安全和节约两个S，从而形成了7S。

因此，5S的概念最早是在20世纪50年代由日本的丰田汽车公司提出的，并在实践中不断发展和完善，逐渐在全球范围内得到了广泛应用。