《诗经》中的《小雅·鹿鸣》开篇即为“呦呦鹿鸣”，以下是《鹿鸣》的原文：

呦呦鹿鸣，食野之苹。我有嘉宾，鼓瑟吹笙。吹笙鼓簧，承筐是将。人之好我，示我周行。

呦呦鹿鸣，食野之蒿。我有嘉宾，德音孔昭。视民不恌，君子是则是效。我有旨酒，嘉宾式燕以敖。

呦呦鹿鸣，食野之芩。我有嘉宾，鼓瑟鼓琴。鼓瑟鼓琴，和乐且湛。我有旨酒，以燕乐嘉宾之心。

这首诗描绘了一幅宴会上欢乐祥和的景象，通过鹿的鸣叫、琴瑟笙歌等元素，表达了主人对嘉宾的热烈欢迎和深厚情谊。