收入确认的原则和方法如下：

收入确认原则

履行履约义务：企业应当在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。

合同各方批准并承诺履约：合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务。

明确的权利和义务：合同明确了合同各方与所转让的商品相关的权利和义务。

明确的支付条款：合同有明确的与所转让的商品相关的支付条款。

商业实质：合同具有商业实质，即履行该合同将改变企业未来现金流量的风险、时间分布或金额。

对价很可能收回：企业因向客户转让商品而有权取得的对价很可能收回。

收入确认方法

时点法：适用于在某一时点完成控制权转移的收入确认。例如，商品的销售通常在交付给客户时控制权转移，收入可以在交付的那一刻确认。

时段法：适用于在某一时段内履行的履约义务。企业应当在该段时间内按照履约进度确认收入，履约进度不能合理确定的除外。常用的方法包括产出法和投入法。

具体的确认步骤（新收入准则下的五步法）：

识别与客户订立的合同。

识别合同中的各单项履约义务。

确定交易价格。

把交易价格分摊至各单项履约义务。

履行每一单项履约义务时确认收入。

这些原则和方法确保了收入确认的准确性和可靠性，有助于保证会计信息的可比性和真实性。在实际操作中，企业需要根据具体交易的情况和会计准则的要求，合理应用这些原则和方法进行收入确认。