五等爵位是中国古代社会的政治等级制度之一，包括以下五个等级：

公：

最高级别的爵位，通常授予皇亲国戚或功勋卓著的功臣。

侯：

次一级的爵位，也常授予重要的功臣和贵族。

伯：

再次一级的爵位，通常授予地方上有较大影响力的贵族或功臣。

子：

较低一级的爵位，多授予一些有爵位但影响力相对较小的贵族。

男：

最低级别的爵位，通常授予一些地位较低的贵族或功臣。

这一制度在先秦时期尤其是周代得到了较为完善的建立和实施。周天子通过分封诸侯以巩固统治，这些诸侯根据其与天子的亲疏关系及功勋大小，被赐予不同的爵位。这些爵位不仅是政治权力的象征，还伴随着相应的封地和世袭权利。

在秦汉时期，尽管实行了郡县制，但爵位制度仍然保留，用于奖励军功和吏治。西汉初年沿用秦二十等爵制，并增设王爵，但王爵的授予逐渐限于皇族成员。东汉时期，列侯进一步细分为县侯、乡侯、亭侯三级，封爵制度更加完善。

五等爵位制度在中国历史上经历了多次演变，各个朝代的爵位制度有所不同，但其基本框架和原则保持不变，一直沿用至清朝末年。