全资子公司是指 由母公司全资拥有或控制的公司，即母公司持有该公司100%的股份或股权。在全资子公司中，母公司对子公司的日常经营活动和决策拥有完全的控制权，并且子公司的资产、负债、财务、会计、人事等方面均受母公司的直接管理和控制。

设立全资子公司的方式主要有两种：

新建公司：

母公司从零开始成立一家新公司，并建设全新的生产设备、办公室和机器设备等。

收购现有公司：

母公司通过收购一家已经存在的公司，并将其设备、业务、资产等纳入麾下。

全资子公司的优点包括：

完全控制：

母公司可以对子公司的经营和管理进行完全控制，确保业务战略和目标的统一实施。

保护知识产权：

通过全资子公司，母公司可以更好地保护其有价值的技术、工艺和其他无形资产，防止技术泄露或被竞争对手利用。

快速启动：

收购现有公司可以更快地进入市场，利用现有的市场营销和销售能力，缩短新公司的启动时间。

然而，全资子公司也有其局限性：

高初始投资：

新建公司需要大量的初始投资，包括设备、人员、市场推广等。

文化整合风险：

收购现有公司可能涉及文化整合问题，需要克服不同公司之间的管理、价值观和运营方式的差异。

法律责任：

虽然子公司具有法人资格，可以独立承担民事责任，但如果母公司无法证明其财产独立于自身财产，母公司可能需要对子公司的债务承担连带责任。

根据《中华人民共和国公司法》，公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。全资子公司的设立需要满足一系列法定条件，包括股东资格、出资额、公司章程、公司名称、经营范围等。

综上所述，全资子公司是母公司通过投资或收购方式获得100%股权的公司，具有完全的控制权和独立性，但也需要承担相应的法律责任和管理挑战。