蹴鞠的起源可追溯至中国春秋战国时期，最早记载见于《史记·扁鹊仓公列传》和《汉书》，其发展历程可分为以下几个阶段：

一、最早起源与早期形式

时间与地点

蹴鞠最早见于春秋战国时期的齐国故都临淄。临淄在当时是经济繁荣的城市，蹴鞠已成为民众广泛参与的娱乐活动。

原始形态

最初的蹴鞠可能使用石球或空心陶球，后发展为用皮革包裹的实心球，制作工艺逐渐复杂化。

二、发展与普及

娱乐性蹴鞠

战国时期，蹴鞠已形成民间娱乐形式，出现“康庄驰逐，穷巷踏鞠”的普及场景，甚至出现以蹴鞠为学的风气。

表演性蹴鞠

随着技艺发展，出现以脚、膝、肩、头等部位控球的技术表演，被称为“蹴鞠舞”，成为百戏中的重要节目。

竞赛性蹴鞠

设有“鞠城”等专用场地，形成类似现代足球的对抗性比赛，分为两队争夺球门得分。

三、历史地位与影响

足球的祖先

蹴鞠是现代足球的直接祖先，其基本规则和竞技形式为后世足球发展奠定基础。

文化象征

蹴鞠深受欢迎，从帝王到平民皆参与，成为古代中国全民运动的文化符号。

四、争议与后续

起源说法争议

部分文献提到黄帝时期可能已有类似活动（如用胃充球的原始足球），但缺乏实物证据，更多属于神话传说。

衰落与传承

元明后蹴鞠逐渐衰落，清代仍以民间形式流传，2006年被列入国家级非物质文化遗产。

综上，蹴鞠起源于春秋战国时期的齐国临淄，经过数千年发展，既是中国古代体育文化的瑰宝，也是现代足球的摇篮。