皮亚杰的认知发展理论将人的认知发展划分为四个阶段，每个阶段具有其独特的特点。

感知运动阶段（出生-2岁）

特点：此阶段儿童主要通过感觉和动作来适应外部环境。他们通过触摸、抓握和吸吮等方式探索世界，逐渐形成了基本的动作图式。

成就：儿童开始理解客体永久性，即理解即使物体不在视线范围内，它们仍然存在。此外，他们通过感官和动作的协调，逐渐建立起对物理世界的初步理解。

前运算阶段（2-7岁）

特点：儿童在这一阶段开始发展出象征性思维，能够使用语言和符号来代表事物。他们的思维具有不可逆性和自我中心性，尚未掌握守恒概念。

细分：前运算阶段又可以分为前概念阶段（2-4岁）和直觉思维阶段（4-7岁）。

具体运算阶段（7-12岁）

特点：此阶段儿童的认知结构发生了重组和改善，思维具有一定的弹性，能够进行逻辑推理和群集运算，但需要具体事物的支持。他们开始掌握守恒概念，能够进行分类和排序等操作。

成就：儿童能够理解并使用简单的规则和原则，进行逻辑思维和问题解决，但还不能处理抽象概念。

形式运算阶段（11岁-成年）

特点：青少年和成人的思维已经超越了对具体事物的依赖，能够进行抽象的逻辑思维和命题运算。他们能够根据假设进行推理，理解符号的意义，并进行系统化的学习和知识创造。

成就：形式运算阶段的人具备假设演绎思维、抽象思维和系统思维，能够处理复杂的抽象概念和问题，思维水平接近成人。

这些阶段按照固定的顺序发展，每个阶段都是前一阶段的自然延伸，并且前一阶段的认知图式是后一阶段的基础。皮亚杰的认知发展理论强调了认知发展的连续性和阶段性，认为通过这些阶段，儿童逐渐从被动适应环境到主动探索和理解世界。