北京皮卡车限行规定如下，综合多个权威信息源整理如下：

一、限行时间与区域

五环内限行

- 时间：

每日6:00-23:00禁止通行

- 区域：五环路（不含）以内道路，五环主路禁止核定载质量8吨及以上货车通行。

六环内限行

- 时间：

全天24小时禁止通行

- 区域：六环路（不含主路）内道路，需办理进京证。

其他特殊区域

- 长安街、人民大会堂周边、中关村等道路全天禁行。

二、车辆分类管理

燃油车限制：

未达国Ⅰ标准的汽油车和未达国Ⅲ标准的柴油车（黄标车）全天禁入六环及远郊区主要道路；

自2019年11月1日起，国三排放标准柴油车全天禁入北京市行政区域。- 新能源车政策：

新能源车（如插电式混动汽车）是否限行需参考最新政策文件。

三、通行管理措施

处罚标准：

违反限行规定处100元罚款，记1分；

非法改装车辆（如遮盖货车身份）将依法查处。- 进京证要求：

外地牌皮卡需办理进京证，五环外限行区域需关注地方性限制。

四、其他注意事项

货车性质认定：

皮卡登记时车辆性质为货车，需遵守货车限行政策；

挂临时牌照的货车同样适用限行规定。- 政策调整：

限行区域可能因政策调整发生变化，建议出行前通过交管部门或官方平台查询最新限行政策。

以上信息综合了2023-2025年间的主要政策文件，当前（2025年3月30日）执行的是五环内限行、六环内全禁及新能源车特殊管理的组合措施。