关于2019年北京皮卡车限行规定，综合多部门信息整理如下：

一、限行时间与区域

五环内限行

- 本地牌照皮卡：

每日6:00-23:00禁止进入五环路（不含）以内道路行驶。

- 外埠牌照皮卡：每日6:00-24:00禁止进入六环路（含）以内道路行驶。

特殊区域限行

包括长安街新兴桥至国贸桥、人民大会堂南侧路、西侧路等主要道路，全天24小时禁止载货汽车通行。

二、豁免与特殊规定

鲜活农产品运输

整车运送鲜活农产品的载货汽车除外，可不受六环限行限制，但需办理进京通行证件。

临时牌照货车

- 挂有北京市临时牌照的货车，部分路段（如机关街西路、府学路）允许24小时通行，但京承高速等3条高速路全天禁止通行。

黄标车禁限

- 达不到国Ⅰ标准的汽油车和国Ⅲ标准的柴油车，全天禁止进入六环路及远郊区县城关镇主要道路。

三、处罚措施

违反限行规定将面临 100元罚款并扣除3分。

超出车厢或高度超标（离地高度不得超过规定值）也将被处罚。

四、其他注意事项

皮卡按货车管理，需遵守货车通行证、营运证等要求。

不同区域（如大兴区、通州区）可能存在更细致的限行规定，需以当地最新通告为准。

以上信息综合了北京市交管局及各区交通管理部门发布的政策文件，确保涵盖主要限行规则及特殊情形。