一、加洛林王朝时期

查理一世（800年）

全法兰克国王，800年被教皇加冕为“罗马皇帝”，标志着加洛林王朝的建立。

路易一世（816年）

查理一世的儿子，继承法兰克王位并加冕为罗马皇帝。

洛泰尔一世（823年）

法兰克国王，通过《凡尔登条约》分裂帝国为三部分，但保留皇帝头衔。

路易二世（843年）

中法兰克国王，通过《凡尔登条约》巩固统治，但未再获教皇加冕为罗马皇帝。

二、中世纪早期至中期

奥托一世（962年）

德意志国王，因教皇约翰十二世加冕为“神圣罗马帝国皇帝”，标志着帝国正式建立。

鲁道夫二世（1050-1084年）

罗马人民的国王，首次以“神圣罗马皇帝”称号统治。

亨利四世（1084-1106年）

法兰克尼亚王朝国王，因与教皇冲突被逐出天主教，失去皇帝称号。

三、哈布斯堡王朝时期

斐迪南二世（1578-1637年）

维护天主教统治，但帝国领土与宗教权力斗争加剧。

利奥波德一世（1658-1705年）

哈布斯堡皇帝，统治期间面临三十年战争等内战，帝国影响力下降。

利奥波德二世（1747-1792年）

奥地利大公，1790年继位后成为神圣罗马皇帝，但实际权力有限。

四、末期与衰落

弗朗茨二世（1792-1806年）

最后一位神圣罗马皇帝，1806年拿破仑战争期间被迫放弃该称号，帝国灭亡。

补充说明

教皇与皇权关系：

早期皇帝通过教皇加冕获得合法性，如奥托一世与约翰十二世的关系。后期则因政教冲突失去教皇支持，如亨利四世被逐出天主教。

头衔演变：早期使用“罗马皇帝”头衔，1356年后改为“神圣罗马皇帝”，反映权力中心转移。

以上信息综合了不同时期的关键事件和人物，涵盖神圣罗马帝国从建立到灭亡的主要阶段。