伦巴舞的基本步主要包括以下几种，综合了不同教学体系的标准动作：

一、基础步伐

走步（前后走步）

- 向前走时重心在前脚，身体随前脚移动；后退时重心在后脚，身体后撤。胯部随脚步上下旋转，非重心脚尖绷直划圈。

- 练习要点：保持胯部稳定，膝盖伸直，身体前倾。

方步

- 双脚与肩同宽，重心在右脚。左脚向前迈出时身体重心前移，右脚蹬直后左脚回原位，步伐节奏为2-3-4-1。

纽约步

- 左脚在右前方打开，上臂后上方伸展，完成后再回到原位，与恰恰舞步相似。

定点转

- 在2-3-4-1节奏中完成180度旋转，重心在左脚时左脚向右后方打回，右脚顺时针旋转90度。

库克拉恰（立体8字胯）

- 胯部采用“立体8字”基础动作，每个步子都扩大胯部旋转幅度。

手接手

- 从标准姿势开始，左脚撤出时重心左移，身体逆时针旋转90度后左脚向前迈出，右脚顺时针旋转180度后回原位。

二、其他常见步伐

矩形步（男子舞步）：左脚向左跨出呈膝弯，重心移至右脚，再快速改换重心至左脚，右脚靠左脚弯曲膝盖。

左转身：

重心在右脚时左脚向左转体，左脚前伸，身体协调转动。

扇形步与曲棍形转步：扇形步通过脚步画扇形轨迹，曲棍形转步则包含前后交叉的胯部动作。

三、步伐组合与节奏

基本组合：通常由4个基本步组成，例如：走步-方步-纽约步-定点转。

节奏特点：伦巴以“快快慢”节奏为主，两个快步（横步）占一拍，慢步占两拍，臀部摆动与脚步同步。

四、学习建议

分解练习：

将每个步伐分解为三点（如前进步的收胯、擦脚、送胯），逐步连贯。

力量训练：

加强肋骨、肩胛骨、大腿内侧等部位的力量，提升胯部控制能力。

音乐感知：

通过节拍器练习，使动作与音乐精准同步。

通过系统练习这些基本步，可逐步掌握伦巴的优雅韵律与身体控制。