渐开线齿轮的计算公式主要包括以下几种：

齿轮齿形的基本参数计算

分度圆直径 （d）：

$$

d = m \cdot z

$$

其中，$m$ 是模数，$z$ 是齿数。

基圆直径 （db）：

$$

db = d \cdot \cos(\alpha)

$$

其中，$\alpha$ 是压力角。

齿顶圆直径 （da）：

$$

da = d + 2h_a

$$

其中，$h_a$ 是齿顶高。

齿根圆直径 （df）：

$$

df = d - 2h_f

$$

其中，$h_f$ 是齿根高。

全齿高 （h）：

$$

h = h_a + h_f

$$

螺旋角 （β） 的计算

节圆柱上的螺旋角：

$$

\tan(\beta) = \frac{t}{L}

$$

其中，$t$ 是齿厚，$L$ 是节圆柱的母线长度。

基圆柱上的螺旋角：

$$

\beta = \arcsin\left(\frac{\sin(\alpha)}{\cos(\beta)}\right)

$$

其中，$\alpha$ 是压力角。

齿厚中心车角 （θ） 的计算

$$

\theta = \frac{90^\circ}{\beta}

$$

中心距 （a） 的计算

外啮合齿轮：

$$

a = \frac{m(z_1 + z_2)}{2}

$$

其中，$z_1$ 和 $z_2$ 分别是小齿轮和大齿轮的齿数。

内啮合齿轮：

$$

a = \frac{m(z_1 - z_2)}{2}

$$

销子直径 （dp） 的计算

$$

dp = 1.728 \cdot m

$$

中心距离增加系数 （y） 的计算

$$

y = \frac{1}{2} \left(1 - \cos\left(\frac{\beta}{2}\right)\right)

$$

这些公式涵盖了渐开线齿轮的基本参数计算、螺旋角计算、齿厚中心车角计算、中心距计算以及销子直径计算等。在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的公式进行计算。