卢绾之所以叛变，主要是因为他 担忧被灭，为自己找一条退路。在刘邦平定代地陈豨叛乱时，卢绾留了一手，暗地里支持陈豨造反。虽然最终陈豨被刘邦打败，但刘邦也知晓了卢绾与陈豨有往来。这使得刘邦派遣樊哙和周勃攻打燕国。卢绾自知大势已去，便退守长城之下，等待回长安请罪的机会。最终，因惧怕吕后的清洗，卢绾选择投靠匈奴，并在次年客死他乡。

此外，卢绾的叛变也受到他人撺掇的影响，他脑子一昏想要联络匈奴为自己找一条后路，这件事被刘邦知道了。尽管卢绾还没有向刘邦解释，刘邦就去世了，但这一行为已经足以让刘邦对他产生怀疑。

综合来看，卢绾的叛变是由于他担心自己会被刘邦灭掉，为了自保而选择背叛。同时，他人的撺掇也起到了推波助澜的作用。最终，卢绾在形势所迫和对刘邦信任度下降的情况下，选择了投降匈奴。