唯物主义哲学发展的三个基本历史形态是：

古代朴素唯物主义

该形态将物质归结为具体的物质形态（如水、火、土等），具有直观性、非科学性和猜测性。例如，赫拉克利特认为“宇宙是永恒的活火”，荀子提出“天行有常”。

近代形而上学唯物主义

以自然科学为基础，将物质归结为原子，认为原子是世界的本原，具有机械性和形而上学性。例如，道尔顿的原子学说和拉瓦锡的化学元素理论。

辩证唯物主义和历史唯物主义

马克思批判继承黑格尔的辩证法和费尔巴哈的唯物主义，提出物质决定意识，意识反作用于物质。辩证唯物主义强调事物的运动、发展和联系，历史唯物主义揭示社会发展的基本规律。

补充说明

近代形而上学唯物主义常被简化为“机械唯物主义”，但严格来说，辩证唯物主义是马克思主义哲学的核心内容。

历史唯物主义是辩证唯物主义的重要组成部分，专门研究社会历史现象。

以上三个形态体现了唯物主义从直观到抽象、从片面到全面的理论发展过程。