有限责任公司和“有限公司”在法律上本质上是同一概念的不同表述，具体分析如下：

法律定义与分类

根据《中华人民共和国公司法》，有限责任公司是公司的一种基本形式，简称“有限公司”。它由五十个以下股东出资设立，股东以认缴出资额为限对公司承担责任。此外，法律还规定有限责任公司包含国有独资公司等特殊类型。

与股份有限公司的区分

两者主要区别体现在：

- 股权表现形式：

有限责任公司股东以出资额为限承担责任，股份有限公司股东以所持股份为限；

- 股东人数：有限公司股东人数≤50人，股份有限公司发起人需2-200人且半数以上需在中国境内有住所；

- 设立方式：有限公司仅限发起人集资，股份有限公司可公开募集；

- 组织机构：股份有限公司必须设立董事会和监事会，有限公司可灵活设置；

- 股权转让：有限公司股权转让需经其他股东同意，股份有限公司可在证券市场公开交易。

术语使用习惯

实际生活中，人们常将有限责任公司简称为“有限公司”，这种表述并无法律差异，属于习惯性简称。

适用场景

有限公司适合中小型创业企业，因其设立程序简便、隐私保护性强，但资金规模受限。股份有限公司则更适合需要大规模融资或公众投资的项目。

综上，有限责任公司即“有限公司”，二者是同一法律概念的不同称谓，主要区别体现在与股份有限公司的对比中。