《史记·孙子吴起列传》的译文如下：

吴起是卫国人，喜好兵法，曾经向曾子学习。吴起侍奉鲁国国君，齐国人攻打鲁国，鲁国想任命吴起为将军，但吴起娶了齐国的女子为妻，鲁国对此感到疑虑，吴起于是杀掉妻子表明心迹。最终鲁国任命吴起为将军，他率领军队攻打齐国，大破齐军。

吴起为人猜忌残忍。他年轻时家里积蓄千金，但求官不顺，于是耗尽家产。乡里的人嘲笑他，吴起就杀了三十多个讥笑他的人，然后从卫国东门逃跑了。他与母亲告别时，咬着自己的胳膊发誓说：“我吴起不做卿相，绝不再回卫国。”于是拜曾子为师。不久，他的母亲去世，吴起最终没有回去奔丧。曾子鄙视他，并与他断绝师徒关系。吴起于是到鲁国学习兵法来侍奉鲁君。鲁君怀疑他，吴起杀掉妻子表明心迹，用来谋求将军的职位。鲁国只是个小国，现在却有了战胜强国的名声，诸侯各国就要谋算鲁国了。况且鲁国和卫国是兄弟国家，鲁君要是重用吴起，就等于抛弃了卫国。

鲁君对此心有疑虑，就辞退了吴起。吴起听说魏文侯贤明，想要侍奉他。魏文侯认为吴起是个人才，任命他为大将，攻打秦国，攻下五座城池。吴起作为大将，与士兵同甘共苦，士兵有病疽的，吴起亲自吮吸。士兵的母亲听说后哭了起来，说：“往年吴公吮吸他父亲，他父亲一战而死，如今吴公又吮吸他的儿子，我不知道他会在哪里死。”魏文侯因为吴起善于用兵，廉洁公平，能够得士人心，就任命他为西河守，以抵御秦、韩两国。魏文侯去世后，吴起侍奉他的儿子魏武侯。武侯乘船沿西河而下，中流时对吴起说：“多么雄伟壮丽的山河啊，这是魏国的宝贵财富!”吴起回答：“在国家治理上，在于德政而不在于地势险要。过去三苗氏居住在左洞庭，右彭蠡，但德义不修，禹灭掉了他们。夏桀居住在左河济，右太华，伊阙在南，羊肠在北，但修政不仁，汤放逐了他。殷纣的国都，左孟门，右太行，常山在北，大河在南，但修政不德，武王杀了他。由此看来，在国家治理上，在于德政而不在于地势险要。如果君主不修德，那么船中的人都会成为敌人。”武侯说：“好。”后来魏国攻打赵国，赵国向齐国求救，齐威王想任命孙膑为将，但孙膑辞谢了。于是任命田忌为将，孙子为师，坐在战车中，策划战略。田忌想带兵救援赵国，孙子说：“要解开杂乱纷纠的局面，不能控制军队；要救援处于困境的军队，不能硬碰硬。应该打击敌人空虚的地方，敌军就会被迫自救。我们一举解救赵国的围困，并在魏国收取败军。”田忌听从了孙子的建议，魏军果然撤离邯郸，与齐军战于桂陵，大破魏军。十三年后，魏国和赵国联合攻打韩国，韩国向齐国求救，齐威王派田忌率军救援，径直进军大梁。魏将庞涓听到这个消息，率师撤离韩国回魏，而齐军已经越过边界向西挺进。孙膑对田忌说：“那魏军向来凶悍勇猛，看不起齐兵，齐兵被称作胆小怯懦，善于指挥作战的将领，就要顺应着这样的趋势加以引导。兵法上说：‘用急行军走百里和敌人争利的，有可能折损上将军；用急行军走五十里和敌人争利的，可能有一半士兵掉队。’命令军队进入魏境先砌十万人做饭的灶，第二天砌五万人做饭的灶，第三天砌三万人做饭的灶。”庞涓行军三日，特别高兴地说：“我本来就知道齐军胆小怯懦，进入我国境才三天，开小差的就超过了半数啊!”于是放弃了他的步兵，只和他轻装精锐的部队，日夜兼程地追击齐军。孙膑估计他的行程，当晚可以赶到马陵。马陵的道路狭窄，两旁又多是峻隘险阻，适合埋伏军队。孙膑就叫人砍去树皮，露出白木，写上：“庞涓死于此树之下。”于是命令一万名善于射箭的齐兵，隐伏在马陵道两边，约定