自驾游泰山是一个很好的选择，可以让你更自由地安排行程，并且享受沿途的风景。以下是一份详细的自驾游攻略：

1. 选择合适的时机

最佳时间：5月初至10月底，此时泰山气候宜人，风景最为秀丽。

避免节假日：节假日游客众多，可能会影响登山体验。

2. 交通安排

到达泰安：

火车站：泰安站适合普通列车，泰安西站适合动车。从济南可乘高铁或火车到达泰安站，从北京可乘高铁或火车到达泰安西站。

公交车：泰安市区有K1路和K3路直达泰山的大巴车。

停车：建议提前在网上预订泰山周围的酒店并购买登泰山的门票，或者到达目的地后寻找酒店停车。

3. 住宿选择

泰安市区：适合夜间登山或观看日出的游客，价格从低到高都有。

山顶酒店：适合想要在山顶观看日出的游客，但价格较高。

4. 登山路线

红门游览线（最经典）：全程约9.5公里，石阶多达7000余级，适合大多数游客。

天外村游览线（最省力）：乘坐旅游大巴到达中天门，然后选择徒步或者乘坐缆车直达南天门，线路较为平坦。

桃花峪游览线（最浪漫）：沿途有潺潺溪水和盛开的桃花，适合家庭游客。

天烛峰游览线（适合户外爱好者）：较为原始的登山路线，适合经验丰富的登山者。

5. 景点推荐

玉皇顶：泰山最高点，可以欣赏到泰山的壮丽景色。

十八盘：泰山最有名的景点之一，是一条蜿蜒曲折的山路，景色非常壮观。

南天门：古老的建筑，可以欣赏到泰山的美丽景色。

岱庙：泰山上的一个古老的寺庙，内有全国最大的铜钟。

6. 注意事项

安全：登山时一定要注意安全，穿着合适的鞋子，遵守登山规则。

天气：夜间气温较低，需准备好厚衣服。提前查看泰山的天气情况，确保能够看到日出。

费用：泰山门票115元/人，中天门至南天门的索道费用为100元/单程。

7. 行程安排

第一天：

上午：抵达泰山，乘坐公交车或出租车到达红门或天外村。

中午：登山及沿途景点。

下午：继续登山及山顶游览。

晚上：下山及返回泰安。

8. 必备物品

舒适的登山鞋：防滑、舒适。

防雨装备：长袖冲锋衣和雨衣。

照明工具：手电筒及备用电池。

食品：高热量食品如牛肉干、巧克力等。

其他：防水密封袋、风油精、帽子等。

通过以上攻略，你可以更好地规划泰山自驾游，享受一次愉快而难忘的旅行体验。