弗洛伊德将心理发展分为 五个阶段，具体如下：

口欲期（oral stage）：0-1岁，婴儿通过口腔活动获得满足和快感。

肛欲期（anal stage）：1-3岁，儿童通过肛门活动获得满足和快感。

俄狄浦斯期（phallic stage，也称性蕾期）：3-6岁，儿童出现性意识，快感中心转移到生殖器部位，男孩产生恋母情结，女孩产生恋父情结。

潜伏期（latency stage）：6-12岁，性活动暂时减弱，儿童通过与其他同性伙伴交往来获得满足。

生殖期（genital stage）：13岁以后，性活动再次增强，个体为生育做准备，性意识和性愿望得到充分发展。

这些阶段构成了弗洛伊德心理发展阶段理论的核心内容，每个阶段都有其特定的生理和心理需求，并对个体的人格发展产生深远影响。