刘裕的小名“寄奴”是因为他 幼时寄养在母舅家而得名。刘裕出身贫寒，他的父亲刘翘因赌博等原因导致家境贫寒，无法抚养刘裕，因此将他送到了姨母家寄养。姨母给他取了小名“寄奴”，并没有任何贬义，只是反映了他出身贫寒的境遇。

此外，也有说法认为“寄奴”这个名字是因为刘裕在出生时天降祥瑞，父亲因此给他取名“奇奴”，但母亲难产去世后，他寄养在姨母家，所以改名为“寄奴”。

综合来看，刘裕的小名“寄奴”主要是因为他幼时寄养在母舅家，这个名称并没有贬义，只是反映了他的家庭背景和成长经历。