刘裕被称为寄奴的原因是因为他在小时候因为家庭贫困，被寄养在别人家中。因此， 刘裕的小名寄奴并没有贬义，而是出身贫寒的象征。

具体来说，刘裕出生于一个贫苦的家庭，母亲在分娩后病故，父亲刘翘因赌博而家境更加贫寒。刘裕被寄养在姨母家中，姨母给他取了小名寄奴。这个名称并没有任何贬义，只是反映了刘裕早期的艰苦生活经历。

此外，刘裕的祖先是汉高祖刘邦的弟弟楚元王刘交的后裔，到他这一代已经家境没落。刘裕的母亲因难产去世，他差点被父亲丢弃，最终被姨母收养，并取名为寄奴。

因此，刘裕被称为寄奴并非贬义，而是对他出身贫寒的一种历史记载。