司马迁对《离骚》创作主旨和表达的赞美，主要体现在以下几个方面：

美政理想的追求

司马迁在《史记·屈原贾生列传》中评价《离骚》时指出：“虽放流，睠顾楚国，系心怀王，不忘欲返。” 这句话概括了屈原虽遭流放却始终心系楚国命运的爱国情怀。屈原在诗中反复表达对“美政”的追求，主张“举贤而授能兮，循绳墨而不颇”，主张选拔贤能、严明法度，以此实现国家富强。

历史与现实的批判

《离骚》通过对比古代圣君（如尧、舜、禹）与当朝昏君（如楚怀王），批判现实政治的腐败。屈原借夏启、羿等历史人物因“康娱自忘”而亡国的教训，警示楚王警惕奸佞小人，体现了其“既莫足与为美政兮，吾将从彭咸之所居”的殉道精神。

个体与国家的辩证

司马迁强调屈原在个人遭遇与国家命运中的矛盾：“亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔。” 这种个体对国家责任的坚守，既包含了对理想政治的执着，也反映了屈原在逆境中不屈的精神。

综上，司马迁通过《史记》高度评价《离骚》以美政理想为核心，融合历史批判与个体情感，展现了屈原作为“楚辞”代表作的艺术成就与精神价值。