悬梁刺股是中国古代著名的励志典故，包含两个主人公孙敬和苏秦的刻苦求学故事，以下是简短概括：

一、孙敬悬梁

背景：

东汉时期孙敬，家境贫寒却嗜学如命，常闭门苦读至深夜。

方法：

为防打瞌睡，他将头发绑于房梁，头一低即被扯痛，借此保持清醒。

结果：

通过极端自律，孙敬成为著名政治家，官至侍中。

二、苏秦刺股

背景：

战国时期苏秦，初出茅庐时屡遭家人冷遇，心灰意冷。

方法：

为激励自己，他以锥子刺大腿的方式对抗困意，鲜血直流亦不辍学。

结果：

苦读多年后，苏秦终于游说成功，成为“六国之相”，推行合纵抗秦。

三、共同点与启示

刻苦精神：两人均以极端方式克服惰性，体现“天将降大任于斯人也，必先苦其心志”。

激励意义：成语“悬梁刺股”现多用于形容人发愤图强、孜孜不倦的学习态度。

（注：苏秦刺股的故事中，“股”指大腿而非屁股，与“悬梁”中的“梁”（房梁）形成对应）