形容步履匆匆的词有：

匆匆忙忙：

做事匆促忙碌。

大步流星：

形容步子跨得大，走得快。

健步如飞：

步伐矫健，跑得飞快。

行色匆匆：

行走或出发前后的神态举止急急忙忙的样子。

步履如飞：

形容脚步轻盈，走路快速如飞。

三步两脚：

快速行走的样子。

风尘仆仆：

形容行旅的奔波劳累。

这些成语都可以用来形容人走路匆忙、急促的样子。根据具体的语境和需要，可以选择合适的成语来表达。