关于悼念友人逝世的古诗词，可参考以下分类整理：

一、宋代悼亡诗

1. 《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》- 苏轼

十年生死两茫茫，不思量，自难忘。千里孤坟，无处话凄凉。纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。夜来幽梦忽还乡，小轩窗，正梳妆。相顾无言，惟有泪千行。料得年年断肠处，明月夜，短松冈。

2. 《悼亡诗》- 沈约

去秋三五月，今秋还照梁。今春兰蕙草，来春复吐芳。既然这样你就该好好的睡，不会有人再惊扰你的梦，不会有烦恼再让你憔悴，你尽管安然的睡。

二、元代悼亡诗

1. 《悼亡吟》- 高启

朱字箜篌委网尘，月明不见理丝人。镜台窗下樱桃树，应是当时折剩春。

2. 《离思五首》- 元稹

曾经沧海难为水，除却巫山不是云。取次花丛懒回顾，半缘修道半缘君。

三、明代悼亡诗

1. 《悼亡友》- 高启

一见铭旌作许愁，西风飘落冷飕飕。早知真气无伸处，悔不当时曲似钩。

2. 《新秋悼亡·其二》- 杨慎

黄叶拥阶深，秋声杂暮砧。天空孤鹤唳，露冷百虫吟。

四、其他朝代悼亡诗

1. 《项脊轩志》- 归有光

庭有枇杷树，吾妻死之年所手植也，今已亭亭如盖矣。

2. 《示儿》- 陆游

死去元知万事空，但悲不见九州同。

五、现代悼亡诗（补充）

陶潜《挽歌》

荒草何茫茫，白杨亦萧萧。严霜九月中，送我出远郊。亲戚或余悲，他人亦已歌。死去何所道，托体同山阿。

注：元稹《离思五首》虽为悼亡诗，但悼念亡妻，与悼念友人略有差异，故单独列出。