在《水浒传》中，杨志的忠诚主要体现在以下几个方面：

对朝廷的忠诚：

杨志是北宋武侯杨业的后人，他出身名门望族，对朝廷一直忠心耿耿。即使在遭遇挫折和困境时，他也始终保持着对朝廷的忠诚，没有选择落草为寇，而是努力寻求复职机会。

对朋友的忠诚：

杨志在得知好友武松陷入困境时，不惜冒险去梁山泊投奔宋江，展现了他对友情的忠诚。此外，在梁山上，杨志也多次表现出对兄弟们的忠诚和勇敢，参与了多次重要战斗，并在攻打祝家庄和大名府等战役中立下了赫赫战功。

对职责的忠诚：

无论是在押送生辰纲还是在梁山上，杨志都能够尽职尽责地完成自己的任务。他对待工作认真负责，力求完美，体现了他对职责的忠诚和敬业精神。

综上所述，杨志在《水浒传》中通过其行为和态度，充分展现了他的忠诚品质。他的故事告诉我们，在面对困难和挑战时，我们要坚定信念，勇敢前行，不要轻易放弃，同时也要珍惜生命，为自己和他人创造更多的价值。