《离骚》中勉励自己的核心句子主要有以下两句：

"伏清白以死直兮，固前圣之所厚"

这句话体现了屈原坚守清白品格、为正义献身的信念。他以古代圣贤为榜样，表明自己宁死不屈的决心，成为后世文人追求气节的典范。

"亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔"

展现了屈原对理想执着追求的精神。无论面临多少次死亡威胁，只要符合内心的美好理想，他都不会后悔。这种无畏牺牲的勇气，彰显了其高尚的道德情操。

补充说明

"路漫漫其修远兮，吾将上下而求索"（出自《离骚》）虽未直接勉励自己，但表达了诗人不畏艰难、持续探索的进取精神，常被引申为励志格言。

其他如"乘骐骥以驰骋兮，来吾导夫先路"（1）和"忍尤而攘诟"（2）等句，也分别体现了屈原的远大抱负和隐忍品格，但前者更侧重理想追求，后者侧重品德修养。