皮带轮的型号主要包括以下几种：

O型

高度为10mm，宽度为10mm。

A型

宽度为12.5mm，高度为9mm，顶端宽度为13mm，厚度为8mm。

B型

宽度为16.5mm，高度为11mm，顶端宽度为17mm，厚度为10.5mm。

C型

宽度为22mm，高度为14mm，顶端宽度为22mm，厚度为13.5mm。

D型

宽度为21.5mm，高度为19mm，顶端宽度为21.5mm，厚度为19mm。

E型

宽度为38mm，高度为25.5mm，顶端宽度为38mm，厚度为25.5mm。

F型

暂时没有准确的数据。

此外，根据不同的应用需求，皮带轮还可以分为以下几类：

普通型：包括A型、B型、C型、D型、E型和O型等。

普通加强型：包括AX、BX、CX、DX、EX、3VX、5VX、8VX等。

窄V带：包括SPZ、SPA、SPB、SPC等。

强力窄V带：包括XPA、XPB、XPC等。

这些型号和分类可以帮助选择合适的皮带轮以满足不同机械设备的传动需求。