卧薪尝胆的启示主要包括以下几点：

忍辱负重，发愤图强：

勾践在被吴国打败后，忍辱负重，卧薪尝胆，最终成功复国。这个故事告诉我们，面对困境和挫折时，要有坚韧不拔的毅力和决心，不断自我激励，不断追求卓越。

坚定信念，勇往直前：

卧薪尝胆的故事告诉我们，只要有坚定的信念和勇往直前的决心，就能克服一切难关。勾践相信自己的努力一定能收到成效，于是他不断地尝试和追求，最终自己的信念战胜了困难。

坚持不懈，才能成功：

卧薪尝胆的故事告诉我们，一时的失败不等于永远的失败，只要心中有信念，坚持下去，就一定会成功。勾践通过三年的卧薪尝胆，最终取得了胜利。

面对失败和挫折，要勇敢面对：

卧薪尝胆的故事告诉我们，面对失败和挫折，我们应该勇敢地面它们，而不是轻易地放弃。当我们遇到挫折和困难时，我们应该想象勾践的卧薪尝胆的故事，鼓舞起自己的士气，勇敢地面对挑战。

保持创新的思维方式：

勾践的方法虽然独特，但是十分有效。在我们的工作和生活中，我们应该不断创新，寻找新的解决方案，不仅可以提高我们的工作效率，而且可以提升我们自己的素质。

逆境中成长，自我超越：

卧薪尝胆的故事告诉我们，逆境可以激发人的潜能，使人不断超越自己。勾践在逆境中不断努力，最终实现了自己的目标和梦想。

坚韧不拔，永不言弃：

卧薪尝胆的精神告诉我们，在逆境中，只有坚持不懈，才能迎来胜利的曙光。这种精神激励着无数人在各自的人生道路上勇往直前。

综上所述，卧薪尝胆的启示是：在面对困境和挫折时，我们要有坚韧不拔的毅力和决心，坚定信念，勇往直前，不断自我激励，不断创新，最终实现自己的目标和梦想。这种精神在现代社会中依然具有重要的现实意义，激励着无数人在各自的人生道路上不断前行。