鲁姓主要出自 姬姓，是周朝王族的一支。具体来说，鲁姓的起源与周武王的弟弟姬旦有关。周公旦是周武王的重要弟弟，他在周武王灭商后不久被封于鲁国（今山东省曲阜市一带），成为鲁国的首任国君。伯禽作为姬旦的长子，继承了鲁国，其后代便以国名为姓，形成了鲁姓。

鲁国在周初封建诸侯中地位显著，是周礼文化的典型代表，坚守周礼至春秋战国时期。然而，由于国力逐渐衰落，鲁国在战国晚期被楚国所灭。鲁国覆亡后，其公族子孙散居各地，均以鲁为姓，世代相传。

因此，鲁姓的血统可以追溯到周朝的姬姓王族，与周公旦及其后代有直接的关联。