刘伯温，即刘基，是明朝时期的一位多才多艺的文学家、政治家和军事家。他在风水学领域也颇有建树，至少撰写了一本重要的堪舆书籍——《堪舆漫谈》。此外，《明史·艺文志》还记载了他其他术数著作四种，包括《金弹子》《一粒粟》《披肝露胆》和《地理漫兴》。其中，《地理漫兴》后被证实为《堪舆漫兴》。

尽管存在关于刘伯温撰写了多本堪舆书籍的不同说法，但目前没有确凿的证据表明他撰写了除《堪舆漫谈》和《堪舆漫兴》之外的其他堪舆著作。因此，可以得出结论，刘伯温至少撰写了一本堪舆书籍，即《堪舆漫谈》。