关于刘裕的四大猛将，综合历史记载和权威评价，主要人物如下：

一、王镇恶（386-418年）

背景：前秦丞相王猛之孙，河东太守王休之子，东晋时期名将。

战功：随叔父王曜南渡东晋后，参与北伐战争。在柘城战役中，与檀道济联合作战，攻克洛阳、潼关、长安，灭亡后秦，建立重要功勋。

二、檀道济（386-451年）

背景：东晋末年名将，曾随刘裕讨伐篡位者桓玄，后成为刘宋重要将领。

战功：北伐期间连克许昌、洛阳、潼关，进平长安，灭后秦；元嘉八年（431年）率军攻魏，虽未取胜但展现卓越战术。

三、王仲德（386-421年）

背景：前秦大臣王苗之子，后赵大臣王宏之孙，东晋时期将领。

战功：参与讨伐后燕的战争，但最终被慕容垂击败并重伤，后归降东晋。

四、朱龄石（386-439年）

背景：西阳太守朱绰之子，东晋时期名将。

战功：北伐时率军攻占洛阳、长安，与檀道济并称“刘宋双璧”，以勇猛和战术著称。

补充说明

评价标准：主要依据战场表现、战术成就及历史影响综合判断。

争议点：部分记载对刘裕的军事能力评价较高，认为其综合战力甚至超过李世民。

以上四将皆以勇猛和战功著称，与刘裕共同推动东晋南朝时期的军事发展。