麾之即去：

命令他走就离开。形容服从指挥，听候调遣。

俯首贴耳：

低着头，耷拉着耳朵。形容恭顺服从，屈卑驯服的样子。

从令如流：

服从命令；如流：好象流水向下，形容迅速。形容绝对服从命令。

奉命唯谨：

接受命令；唯：只有；谨：小心谨慎。指服从命令，小心谨慎。

惟命是听：

叫做什么，就做什么。指绝对服从。

惟命是从：

犹言惟命是听。指绝对服从。

心悦诚服：

真心地信服或服从。

两军交战前，陈国将领对士兵们发表动员讲话：“大家都知道，马是战场上最重要的交通工具，它带领我们冲锋陷阵，决定胜负。因此，我们必须听从马的指引，马首所向，便是我们前进的方向，大家要齐心协力，奋勇杀敌!” 从此，“马首是瞻”这个成语便流传开来，用来比喻人们行动时要听从指挥或领袖的引导，共同朝着一个目标前进 。

言听计从：

听：听从。什么话都听从，什么主意都采纳。形容对某人十分信任。

拱手听命：

拱手：两手在胸前合抱；听命：听从命令。形容完全服从命令。

军令如山：

军队中发布的命令就像山一样不可动摇。形容军令严明，不可更改。

束身受命：

束身：约束自己，不使任意行动；受命：接受命令。指提高警觉，随时准备接受命令，坚决完成任务。

唯唯听命：

形容一味顺从而不问是非。

委国听令：

把自己的国家托付给别人，一切听从别人的命令。

这些成语都表达了听从指挥、服从命令的意思，可以根据具体语境选择合适的成语来表达。