要回答这个问题，我们需要从古诗中找出那些表达同情心和乐于助人精神的诗句。以下是几句符合要求的古诗：

《岳阳楼记》- 范仲淹

"先天下之忧而忧，后天下之乐而乐"。这句话表达了以天下为己任的胸怀，把民众的忧苦摆在首位，体现了深刻的同情心和乐于助人的精神。

《蜂》- 罗隐

"采得百花成蜜后，为谁辛苦为谁甜"。这句诗通过蜜蜂采蜜的辛劳，隐喻了助人为乐的无私奉献精神。

《无题》- 李商隐

"春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干"。这句诗用春蚕和蜡炬作比，表达了无私奉献、助人为乐的精神。

《礼记·坊记》- 戴圣

"君子贵人贱己，先人而后己"。这句话强调君子应尊重他人，把自己看得轻一些，先考虑别人，再考虑自己，体现了同情心和乐于助人的品质。

《策林》- 白居易

"病人之病，忧人之忧"。这句话表达了关心他人痛苦、乐于助人的精神。

《陈情高卧》- 马致远

"路见不平，拔刀相助"。这句话鼓励在看到不公正的事情时，挺身而出，帮助他人。

《题许宜之三诗卷•其一乐善楼》- 元代

"心君乐善故名楼，占却人间第一筹"。这句话赞美了乐善好施的精神，认为这种精神是人间的第一大好事。

从以上诗句中可以看出，范仲淹的《岳阳楼记》中的“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”最能体现要有同情心、多帮助他人的精神。这句话不仅表达了深刻的同情心，还强调了以天下为己任的责任感和无私奉献的精神。

因此，答案是： 范仲淹的《岳阳楼记》中的“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”。