关于人类世界经历了几次轮回的问题，存在不同的观点：

人类是第五次轮回

这一观点认为人类目前正处于地球上的第五次轮回，人类文明是地球上最高等的文明，并且人类社会在各个领域不断进步。

人生没有任何的轮回

这一观点认为人生只有一次，不存在轮回。生命被视为一次性的六道轮回，虽然存在六道（天、人、阿修罗、地狱、饿鬼、畜生），但这是佛教的理论，并不被普遍接受为现实。

根据印度教的理论

印度教认为一个人最多可以转世840万次，然后灵魂会得到解脱，不再投胎。

基督教观点

基督教不相信轮回转世的概念，认为人只有一次生命，死后会根据一生的行为进入天堂或地狱。

科学观点

科学角度认为轮回转世是不存在的，因为科学无法证明灵魂的存在和转世的过程。

综合以上观点，关于人类世界经历了几次轮回并没有一个确定的答案。不同的文化和宗教有着不同的解释和看法。从科学的角度来看，轮回转世目前并没有被证实。因此，最合理的结论是，轮回转世的观点更多是基于宗教或哲学信仰，而非科学事实。