前辈完全可以使用“谆谆教诲”这个成语。根据成语的定义和用法，该词特指恳切、耐心地启发和开导，常用于长辈、师长对晚辈或下属的教导场景，带有褒义色彩。

使用示例：

1. "导师的谆谆教诲让我在科研道路上少走了许多弯路"

2. "面对挫折时，是领导的谆谆教诲让我重拾信心"

3. "父亲以敦敦教诲引导我树立正确的人生观"

需要说明的是：

该词与“敦敦教诲”存在常见误区，后者是错误写法，正确应为“谆谆教诲”

在实际交流中，若需表达长辈或师长反复耐心指导的情境，“谆谆教诲”比“敦敦教诲”更准确

若需回应他人“谆谆教诲”，可礼貌回应：“前辈，您的话如明灯，我定当铭记在心，会尽快将所学付诸实践。”