关于成语中用于长辈或晚辈的敬辞谦词，可归纳如下：

一、敬辞

家父/家母

称自己父亲/母亲，如“家父年迈体弱，需人照料”。

令尊/令堂

称对方父亲/母亲，如“令堂健康长寿，令人敬仰”。

令郎/令爱

称对方儿子/女儿，如“令郎才华横溢，前途无量”。

家叔/家兄

称自己叔伯/兄长，如“家兄事业有成，实为楷模”。

高抬贵手

请人饶恕或通融，如“此事有误，还请高抬贵手”。

不吝赐教

请人指教，如“此文有误，望不吝赐教”。

鼎力相助

表达感谢，如“多亏贵公司鼎力相助，项目得以成功”。

二、谦辞

愚者千虑，必有一得

自谦，如“此方案虽不完美，但愚者千虑，必有一得”。

望尘莫及

自谦能力不足，如“与专家相比，我尚望尘莫及”。

管窥蠡测

自谦见识有限，如“此事涉及专业领域，我仅管窥蠡测”。

抛砖引玉

自谦先发表浅见以引出他人高见，如“此为浅见，还请雅正”。

敝帚自珍

自谦之物也倍加珍惜，如“这本旧书虽破旧，但敝帚自珍”。

不腆之仪

自谦礼物不丰厚，如“此礼微薄，不腆之仪”。

三、使用注意事项

敬辞需结合具体场合使用，如书信中宜用“令尊”“令堂”，口语中可用“叔叔”“哥哥”。

谦辞多用于自谦，不可用于评价他人，如“愚者千虑”仅限表达自身谨慎态度。

以上分类综合了不同来源的常见用法，实际使用中可根据语境灵活调整。