一直感到羞耻与惭愧的成语有以下几种：

无地自容：

形容非常羞愧，无地自容。

惭愧无地：

羞惭愧悔，无地自容，形容惭愧到了极点。

汗颜无地：

汗颜：脸上出汗，形容极其羞愧，无地自容。

顾景惭形：

看着身影，对自己的形体感到羞愧，指自认不配享受某种荣誉、称号等而感到惭愧。

忝列衣冠：

勉强名列士绅的行列之中而感到惭愧。

自愧不如：

自己惭愧不如别人。

问心有愧：

自己问自己，心中感到不安，指做了对不住别人的事。

自觉形秽：

自己觉得自己的样子很丑陋，形容自觉得不如别人而感到惭愧。

羞愧难当：

指感到十分羞愧内疚。

这些成语都可以用来形容一个人感到羞耻和惭愧的程度，具体使用哪个成语还需根据语境来决定。