刘裕出生于 公元363年4月16日，具体信息如下：

出生时间与地点

根据多份史料记载，刘裕出生于东晋哀帝兴宁元年（363年）的 京口里（今江苏省镇江市丹徒县），属猪年。

家庭背景

祖籍为彭城郡彭城县绥舆里（今江苏省徐州市），是汉高祖刘邦第二十二世孙。

父亲刘翘为小官吏，家境贫寒，母亲赵氏难产去世后，由姨母刘怀敬之母抚养长大。

早年经历

刘裕自幼展现军事才能，少年时期便参与平定叛乱，后因功任军职，逐步积累政治和军事经验，为日后建立南朝宋奠定基础。

注：关于出生时的异象传说（如紫气环绕、降下甘露等）属于民间说法，并无正史记载。