仪仗兵的主要使命包括：

表达国家尊严：

仪仗兵在重大外交场合和重要节庆活动中，通过庄严的正步行进和整齐划一的队形，展示国家的尊严和权威。

展示军队形象：

仪仗兵作为军队的代表，他们的形象和举止直接影响着外界对军队的看法和评价。因此，仪仗兵在每一次任务中都需要保持高度的纪律性和专业性，以展现军队的最佳形象。

见证重要历史时刻：

仪仗兵在国家的重要历史节点上扮演着重要角色，如国庆阅兵、纪念活动等，他们通过参与这些活动，见证了国家的辉煌时刻和历史变迁。

传承爱国情怀：

仪仗兵不仅代表着国家的形象，更是爱国情怀的象征。通过他们的训练和表演，能够激发人们的爱国情感和集体荣誉感。

承担特殊任务：

在特定情况下，仪仗兵还会承担一些特殊任务，如护送烈士遗骸、参与纪念活动等，这些任务不仅是对烈士的敬仰和对历史的尊重，也是对国家和军队精神的传承。

综上所述，仪仗兵的使命是多方面的，他们不仅是国家尊严和军队形象的象征，更是传承爱国情怀和见证重要历史时刻的重要力量。