疑罪从无原则的法律规定主要体现在《中华人民共和国刑事诉讼法》中，具体条款如下：

《刑事诉讼法》第十二条 ：明确规定“未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。”这是疑罪从无原则的法律基础。

侦查阶段

《刑事诉讼法》第一百二十九条：

公安机关在侦查终结的案件中，应当做到犯罪事实清楚、证据确实充分。

《刑事诉讼法》第一百四十条第四款：如果人民检察院认为补充侦查的案件证据不足，不符合起诉条件，可以作出不起诉的决定。

审查起诉阶段

《刑事诉讼法》第一百四十条第四款：如果人民检察院认为补充侦查的案件证据不足，不符合起诉条件，可以作出不起诉的决定。

审判阶段

《刑事诉讼法》第一百六十二条第（三）项：如果证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控罪名不能成立的无罪判决。

《刑事诉讼法》第二百条：在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：（三）证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。

其他相关条款

《刑事诉讼法》第十五条：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

《刑事诉讼法》第十六条：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

这些条款共同构成了疑罪从无原则的法律框架，确保了在刑事诉讼过程中，任何人在证据不足的情况下都不能被确定有罪，从而保护了无辜者的合法权益。