RTK，即 实时动态差分定位技术（Real-time Kinematic），是一种利用载波相位观测进行实时动态相对定位的技术。它通过基准站和移动站之间的数据传输，实时处理两个测量站载波相位观测量的差分，从而求解得出移动站的三维坐标和高程信息，其定位精度可以达到厘米级。

RTK技术主要由以下几部分组成：

基准站：

设置在已知或未知坐标的参考点上，连续接收所有可视的GNSS（全球导航卫星系统）卫星信号，并将测站点坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态等通过无线数据链发送给移动站。

移动站：

接收来自基准站的数据，同时观测采集GNSS卫星载波相位数据，通过系统内差分处理求解载波相位整周模糊度，最终根据移动站和基准站的相关性得出移动站的平面坐标和高程。

数据链路：

用于基准站和移动站之间的数据传输，确保数据的实时性和准确性。

RTK技术的优势在于其高精度和高效率，特别适用于测绘、工程测量、地形测图等需要高精度定位的应用场景。通过RTK技术，测量人员可以在野外实时获得厘米级的定位精度，从而大大提高作业效率。

在实际应用中，RTK技术常用于以下领域：

测绘：包括地形测量、地籍测量、道路设计等。

工程测量：用于建筑、道路、桥梁等工程项目的定位和放样。

农业：用于农田测绘、土地测量等。

地理信息系统（GIS）：用于数据的采集和更新。

需要注意的是，RTK技术的应用需要满足一定的条件，如卫星信号的可用性、数据链路的稳定性和可靠性等。此外，选择合适的RTK设备和配置也是确保测量精度和效率的关键因素。