于谦共有三个儿子，具体情况如下：

大儿子：于梓杰

- 出生年份：2005年

- 职业：相声演员，德云社云字科成员

- 特点：

- 半岁（约2005年）开始学习相声，是郭德纲首批徒弟之一，与父亲多次同台演出。 - 中文名曾用名为于思洋，外号“郭小宝”，因长相酷似父亲得名。

二儿子：于庚印

- 出生年份：2006年（具体月份未明确）

- 职业：少年马术运动员

- 特点：

- 同样在幼年时期拜入郭德纲门下，与哥哥于梓杰同属德云社“云字科”。 - 现年约12岁，曾获马术比赛第四名。

三儿子：于云霆

- 出生年份：2006年4月29日

- 职业：演员

- 特点：

- 本名于梓杰，曾用名于思洋，外号“郭小宝”。 - 2020年公开身份为德云社云字科成员，2025年1月被曝光14岁，因体型纤瘦、面容清秀引发关注。

补充说明：

于谦的妻子是白慧明，两人因戏结缘并育有子女。- 于谦对子女教育较为宽松，三个儿子均在不同领域发展，且均拜郭德纲为师。