当前，制约城乡发展一体化的主要障碍是 城乡二元结构。城乡二元结构指的是在制度上把城镇居民和农村居民在身份上分为两个截然不同的社会群体，公共资源配置和基本公共服务等向城镇和城镇居民倾斜，农村得到的公共资源和农民享有的基本公共服务明显滞后于城镇和城镇居民。这种结构导致了农民不能平等参与现代化进程、共同分享现代化成果。

具体来说，城乡二元结构体现在以下几个方面：

户籍制度：

农业户口和非农业户口的划分，使得农民不能自由转换为非农业户口，无法在城市安家落户和融入城市，无法在就业、子女教育、医疗、社会保障、住房等公共服务领域享受同城镇居民相同的待遇。

公共资源配置：

财政对农村公共设施建设、义务教育、公共文化服务、社会保障的投入强度明显低于城镇，农村低保标准、合作医疗补助标准、社会养老保险补助水平明显低于城镇。

基本公共服务：

农村在基本公共服务方面的投入和水平明显滞后于城市，农民不能享有同城镇居民相同的待遇。

为了解决这些问题，必须健全体制机制，形成以工促农、以城带乡、工农互惠、城乡一体的新型工农城乡关系，让广大农民平等参与现代化进程、共同分享现代化成果。