碳酸镁（化学式为MgCO3）是一种 白色单斜结晶或无定形粉末，在水中的溶解度较小，属于微溶于水的物质。因此，在适当条件下，碳酸镁可以形成沉淀。当水中溶解了微溶物形成饱和溶液时，再加入该微溶物便会产生沉淀。

具体来说，碳酸镁在水中的溶解度为0.02g/100g水，在室温下，100克20度的水中溶解物质的质量大于10克是易溶物，而0.01克到1克之间的是微溶物，如碳酸镁。因此，当水中镁和碳酸盐的浓度超过了它们在特定温度和压力下的溶解度极限时，碳酸镁会沉淀出来。

此外，碳酸镁在加热时会与水反应生成氢氧化镁和二氧化碳，这也是碳酸镁在适当条件下形成沉淀的另一种方式。

综上所述，碳酸镁在适当条件下可以形成沉淀，这主要取决于其在水溶液中的饱和度和溶解度。