打印机无法打印PDF文件可能有多种原因，以下是一些常见的问题和解决方法：

打印机驱动未更新

确保打印机驱动程序是最新版本。老旧的驱动程序可能不支持PDF打印功能。更新到最新版本的驱动程序可能有助于解决问题。

系统设置问题

在某些操作系统中，可能需要手动启用虚拟PDF打印机功能。例如，Windows 10自带的‘Microsoft Print to PDF’功能需要用户手动添加。

第三方软件冲突

某些第三方打印管理软件可能会与系统自带的PDF打印功能发生冲突，导致PDF选项消失。尝试卸载这些软件，看看问题是否得到解决。

PDF文件本身问题

PDF文件可能受保护或加密，导致无法打印。尝试去除密码或数字证书，或者使用专业的PDF编辑软件（如Adobe Acrobat）来处理文件。

打印机设置错误

检查打印机的设置，确保它能够正确地识别和打印PDF文档。在控制面板或打印机属性中查看相关设置，并根据需要进行调整。

驱动程序问题

如果打印机的驱动程序过期或损坏，可能会导致无法正常打印PDF文档。尝试更新或重新安装打印机驱动程序。

打印队列问题

打印队列中可能有多个任务排队等待处理，其中一个任务可能会被错误地处理而导致无法正常打印。检查打印队列，并确保所有任务都正确地处理完成。

网络问题

如果使用网络共享打印机，网络连接问题也可能是造成无法正常打印的原因之一。确保网络连接稳定，并尝试重新建立连接。

默认打印机设置

确保打印机设置为默认打印机。在开始——打印机和传真——将打印机设置为默认。

软件问题

如果PDF文件生成时做了限制，只能阅读，不能打印，尝试使用其他软件（如PS）将文件格式转换一下，转成JPEG的格式，然后再打印。

如果以上方法都没有解决问题，建议联系打印机制造商或技术支持寻求进一步的帮助和指导。