电梯门机是电梯系统中的关键部件，负责控制轿厢厅门（如住宅楼、商业建筑等）的开启与关闭。其工作原理可归纳为以下几个核心部分：

一、基本结构与控制流程

信号接收与电机驱动

电梯门机通过轿厢顶部的控制柜接收来自电梯控制系统的开门或关门信号。控制柜内的控制器将信号传递给电机驱动装置，电机通过减速器将旋转力矩转换为直线运动力，驱动门扇开启或关闭。

关门保护机制

当门扇关闭过程中遇到阻碍（如人员或物体），门机内置的阻尼装置（如弹簧或液压装置）会检测到大于150N的阻止关门力，此时电机反向转动，门扇被强制打开，避免夹伤或损坏。

开到底与关闭动作

门扇完全开启后，门机接收到“开到底”信号，延时3-5秒后启动关闭动作，门扇沿预设曲线关闭至底部，再反馈“关到底”信号完成整个开闭循环。

二、关键部件与功能

曳引系统（针对曳引门机）

曳引绳连接轿厢与对重，通过曳引轮和导向轮的摩擦实现升降。常闭块式制动器控制电机启停，确保轿厢精准停靠。

直流电阻门机（特殊类型）

采用直流电机串联电阻调速，通过改变电压与电阻值调节转速，实现平稳开门和关门动作。

安全装置

包括光幕、安全触板等，当检测到障碍物时立即触发反向开关，停止关门并报警，确保运行安全。

三、技术发展与标准

电梯门机技术经历了从机械门机到永磁同步门机的演变，现代门机系统更注重智能化与安全性。例如，永磁同步门机通过高精度传感器实现精准控制，减少机械磨损。

标准规范：

电梯门机需符合GB7588等国家标准，确保结构强度、安全性能与可靠性。

以上原理综合了机械传动、电机控制及安全保护机制，保障电梯门系统的稳定运行与人员安全。