孔子临终前留下了一系列遗言，主要表达了他对自己一生追求政治理想的失望，以及对弟子们的殷切期望。孔子在遗言中表达了自己对礼乐制度未能实现的遗憾，并指出自己一生努力游说各国君王，但未能看到秩序恢复和舆论统一。他反思了自己的一生，认为自己在未能实现理想的情况下，却未能享受应有的待遇，感到这是极大的不智。

孔子劝勉弟子们，不要像他一样仅仅成为君王的奴才，而应该追求更高的目标，即使是成为大商人或教书先生，也比成为君王的手下要好。他强调了行动的重要性，认为只有将想法付诸实践，才能真正实现事业。孔子还预言，未来会有有作为的君王按照他的方法治理国家，并为他修建庙宇和塑像，把他当作精神偶像来崇拜。但他也清醒地指出，这些君王并非真心尊崇他和他的学说，而是利用他的名字来巩固自己的权力。

孔子的这些遗言，不仅反映了他个人的政治理想与现实的落差，也体现了他对弟子们的深刻期望和对未来社会的深刻洞察。这些遗言被弟子们整理成《子寿终录》，成为研究孔子思想的重要文献。