永动机之所以被禁止，主要是因为它违反了基本的物理定律，特别是能量守恒定律和热力学定律。

能量守恒定律：

能量守恒定律指出，能量不能凭空产生或消失，只能从一种形式转化为另一种形式。永动机试图不消耗能量或只需要一个初始能量就能永远做功，这直接违背了能量守恒定律。

热力学定律：

热力学第一定律（能量守恒和转换定律）和热力学第二定律（熵增定律）也指出，能量在转化和传递过程中总量保持恒定，并且自然趋向于熵增，即系统的混乱度不断增加。永动机的设计往往试图违反这些原理，例如通过利用某种方式避免能量转化和损失，从而实现无限地对外做功，或者将能量完全转化为有序的运动，而不产生任何熵增。

实际可行性：

即使忽略物理定律，永动机在实际操作中也会遇到许多无法克服的问题，如摩擦力、空气阻力和能量转化效率等，这些因素都会导致能量损失，使得永动机无法实现永动。

综上所述，永动机被禁止的研究主要是出于对科学原理的尊重、对资源的合理利用以及对科学研究的严谨性的维护。虽然有些永动机的设计在理论上可能看似可行，但现实中由于它们违反了基本的物理定律，因此无法实现。